Daywa1k3r
17.10.2016, 21:16
Hi Leute,
ich möchte euch mal ein Bastelprojekt vorstellen, welches mich jetzt circa
ein halbes Jahr begleitet hat und eventuell noch weiterbegleiten wird.
Kurzgefasst es geht um einen Cocktailmixer.
Damals beim obligatorischen (Be)Trinken kamen ein Kollege und ich in
gesellschaftlicher Runde mit weiteren Freunden auf den Gedanken so ein Teil mal zu bauen.
Wir setzten uns tatsächlich mal hin und haben uns überlegt wie wir das anstellen. Leider hat mein
Kollege im Laufe des Projekts keine wirkliche Lust mehr gehabt, weil einfach kein Fortschritt zu sehen war.
Jedoch habe ich es bis zum Ende gebracht und viel private Zeit geopfert, gerade
weil ich halt alles alleine machen musste. Es fing an von der Metallverarbeitung, Elektroverkabelung bishin zur
Programmierung. Jetzt freue ich mich aber umso mehr über das Ergebnis, schließlich
ist es auf ner Party furchtbar cool zu sehen wenn die Leute das selbstgebaute Gerät bedienen
und dadurch besoffen werden xD
Ich bin natürlich nicht der erste mit der Idee. Das habe ich beim googeln bemerkt.
Jedoch habe ich es doch auf meine eigene Art entwickelt, so wie ich es halt haben wollte.
Soweit zum Hintergrund.
Bsp -> Der Trinker lässt sich ein mixen(Hihi er hat mixen gesagt):
Der Trinker stellt ein Glas auf die richtige Postion.
Er kann am Monitor mit einer Funk-Maus die Größe und die Art des Cocktails
auswählen. Zuerst die Größe, 0.5 Liter oder 0.3 Liter, dann auf das Getränk.
Wenn er auf Tequila Sunrise klickt, erscheint ein Statusbalken und eine zusätzliche Ampelschaltung
springt an. Der Cocktail wird gemixt. Sobald die Ampel grün anzeigt, ist der Cocktail fertig.
Der nächste Benutzer kann sich ein Glas schnappen und sich ein Cocktail auf die selbe Art mixen lassen.
Es stehen momentan 3 verschiende Cocktails zur Verfügung:
-Tequila Sunrise
-Sex on the beach
-Plunters Punch
Für diese 3 Cocktails habe ich 8 verschiedene Zutaten verwendet:
-Rum
-Vodka
-Tequila
-Orange
-Anannas
-Zitrone
-Grenadine
-Pfirsich
Die Zutaten sind jeweils in ein vorgesehenen Behälter (Volumen von 1Liter) umgefüllt worden von mir, damit keine
Flaschen rumstehen und aufgrund der Füllstandsberechnung. Dazu später mehr!
Soweit zur allgemeinen Funktionsweise. Jetzt zur technischen Umsetzung.
1. Was habe ich verwendet?
Raspberry Pi 2, 12-Volt Netzteil, 8-Kanal-Relaiskarte, Dosierpumpen,Gefäße für die Flüssigkeiten, Kabel ohne Ende, LED-Leiste, LED's,
Transistoren, Widerstände und das wars auch soweit schon an Material. Das Gehäuse ist aus Aluminium gebaut, mit Plexiglas-Verkleidung.
Der Raspberry Pi stellt einen Webserver zur Verfügung der PHP kann und eine Datenbank
im Hintergrund am laufen hat. Außerdem ist an den GPIO Ports des Pi das 8-Kanal Relais-Board angeschlossen,
welches die Pumpen einschalten soll damit die Flüssigkeiten aus den Behältern und ins Trinkgefäß gepumpt werden.
Also ganz einfach bei Tequila Sunrise soll für eine bestimmte Zeit Tequila, Grenadine, Orange und Zitrone laufen.
Wie lange die Pumpen laufen sollen, damit die optimale Dosierung erreicht ist, steht in der Datenbank!
Außerdem sind die Gefäße in der Datenbank aufgeführt und bei jedem Cocktail wird die entsprechende Menge aus den
Gefäßen abgezogen. Damit kann ich jederzeit den Füllstand der Gefäße abfragen und
darauf hinweisen, dass der nächste Cocktail wegen fehlender Zitrone nicht mehr erstellt werden kann.
In diesem Fall gibt's ein Hinweis die Zitrone wieder bis auf Max aufzufüllen und auf
weiter zu klicken. Damit ist in der Datenbank wieder Zitrone aufgefüllt und im Gefäß!
Die Relais werden mittels Bash-Skripte gesteuert. Mit PHP werden diese wiederum aufgerufen.
Die Pumpen hängen an einem 12 Volt Netzteil welches max 3A liefert. Die Pumpen haben einen
Nennstrom von circa 40mA.
Hier der Pi und das RelaisBoard
https://i.imagebanana.com/img/e3zbde2u/thumb/IMAG0006.jpg (https://www.imagebanana.com/view/e3zbde2u/IMAG0006.jpg)
Hier mein ERM zur Datenbank
https://i.imagebanana.com/img/d1rbti0x/thumb/erm.png (https://www.imagebanana.com/view/d1rbti0x/erm.png)
Wie ihr aus dem ERM erkennen könnt, ist es anhand der historie tabelle
möglich eine Historie zu führen. Also wann welcher Cocktail in welcher Größe.
Ist ein nice to have feature!
Ich habe insgesamt für die Erstellung der Seite und Ansteuerung der Komponenten
folgede Sprachen verwendet verwendet:
HTML/CSS, Javascript und jQuery, PHP und MySQL, Bash und python.
Wie ich die Ampel mit der LED-Leiste verweise ich auf folgende Seite!
Dort ist die Verkabelung gut beschrieben!
http://popoklopsi.github.io/RaspberryPi-LedStrip/#/
Ich könnte natürlich noch weiter auf Funktionsweisen eingehen und nicht erwähnte
Features, jedoch weiss ich nicht
wie interessant es für euch ist, da es kein typisches Thema eines Hackerboards ist.
Jedoch bin ich für alle Fragen und Meinungen offen.
in diesem Sinne wer hat lust auf ein Cocktail vom Cockbot?
Jetzt nur noch Bildmaterial fürs Verständnis.
https://i.imagebanana.com/img/0t9ngxmg/thumb/1.png (https://www.imagebanana.com/view/0t9ngxmg/1.png)
https://i.imagebanana.com/img/y3bxd45e/thumb/2.png (https://www.imagebanana.com/view/y3bxd45e/2.png)
https://i.imagebanana.com/img/mustg2o4/thumb/3.png (https://www.imagebanana.com/view/mustg2o4/3.png)
https://i.imagebanana.com/img/mg8nfm4q/thumb/4.png
(https://www.imagebanana.com/view/mg8nfm4q/4.png)https://i.imagebanana.com/img/1ovnm9g8/thumb/zeichnung.jpg (https://www.imagebanana.com/view/1ovnm9g8/zeichnung.jpg)
ich möchte euch mal ein Bastelprojekt vorstellen, welches mich jetzt circa
ein halbes Jahr begleitet hat und eventuell noch weiterbegleiten wird.
Kurzgefasst es geht um einen Cocktailmixer.
Damals beim obligatorischen (Be)Trinken kamen ein Kollege und ich in
gesellschaftlicher Runde mit weiteren Freunden auf den Gedanken so ein Teil mal zu bauen.
Wir setzten uns tatsächlich mal hin und haben uns überlegt wie wir das anstellen. Leider hat mein
Kollege im Laufe des Projekts keine wirkliche Lust mehr gehabt, weil einfach kein Fortschritt zu sehen war.
Jedoch habe ich es bis zum Ende gebracht und viel private Zeit geopfert, gerade
weil ich halt alles alleine machen musste. Es fing an von der Metallverarbeitung, Elektroverkabelung bishin zur
Programmierung. Jetzt freue ich mich aber umso mehr über das Ergebnis, schließlich
ist es auf ner Party furchtbar cool zu sehen wenn die Leute das selbstgebaute Gerät bedienen
und dadurch besoffen werden xD
Ich bin natürlich nicht der erste mit der Idee. Das habe ich beim googeln bemerkt.
Jedoch habe ich es doch auf meine eigene Art entwickelt, so wie ich es halt haben wollte.
Soweit zum Hintergrund.
Bsp -> Der Trinker lässt sich ein mixen(Hihi er hat mixen gesagt):
Der Trinker stellt ein Glas auf die richtige Postion.
Er kann am Monitor mit einer Funk-Maus die Größe und die Art des Cocktails
auswählen. Zuerst die Größe, 0.5 Liter oder 0.3 Liter, dann auf das Getränk.
Wenn er auf Tequila Sunrise klickt, erscheint ein Statusbalken und eine zusätzliche Ampelschaltung
springt an. Der Cocktail wird gemixt. Sobald die Ampel grün anzeigt, ist der Cocktail fertig.
Der nächste Benutzer kann sich ein Glas schnappen und sich ein Cocktail auf die selbe Art mixen lassen.
Es stehen momentan 3 verschiende Cocktails zur Verfügung:
-Tequila Sunrise
-Sex on the beach
-Plunters Punch
Für diese 3 Cocktails habe ich 8 verschiedene Zutaten verwendet:
-Rum
-Vodka
-Tequila
-Orange
-Anannas
-Zitrone
-Grenadine
-Pfirsich
Die Zutaten sind jeweils in ein vorgesehenen Behälter (Volumen von 1Liter) umgefüllt worden von mir, damit keine
Flaschen rumstehen und aufgrund der Füllstandsberechnung. Dazu später mehr!
Soweit zur allgemeinen Funktionsweise. Jetzt zur technischen Umsetzung.
1. Was habe ich verwendet?
Raspberry Pi 2, 12-Volt Netzteil, 8-Kanal-Relaiskarte, Dosierpumpen,Gefäße für die Flüssigkeiten, Kabel ohne Ende, LED-Leiste, LED's,
Transistoren, Widerstände und das wars auch soweit schon an Material. Das Gehäuse ist aus Aluminium gebaut, mit Plexiglas-Verkleidung.
Der Raspberry Pi stellt einen Webserver zur Verfügung der PHP kann und eine Datenbank
im Hintergrund am laufen hat. Außerdem ist an den GPIO Ports des Pi das 8-Kanal Relais-Board angeschlossen,
welches die Pumpen einschalten soll damit die Flüssigkeiten aus den Behältern und ins Trinkgefäß gepumpt werden.
Also ganz einfach bei Tequila Sunrise soll für eine bestimmte Zeit Tequila, Grenadine, Orange und Zitrone laufen.
Wie lange die Pumpen laufen sollen, damit die optimale Dosierung erreicht ist, steht in der Datenbank!
Außerdem sind die Gefäße in der Datenbank aufgeführt und bei jedem Cocktail wird die entsprechende Menge aus den
Gefäßen abgezogen. Damit kann ich jederzeit den Füllstand der Gefäße abfragen und
darauf hinweisen, dass der nächste Cocktail wegen fehlender Zitrone nicht mehr erstellt werden kann.
In diesem Fall gibt's ein Hinweis die Zitrone wieder bis auf Max aufzufüllen und auf
weiter zu klicken. Damit ist in der Datenbank wieder Zitrone aufgefüllt und im Gefäß!
Die Relais werden mittels Bash-Skripte gesteuert. Mit PHP werden diese wiederum aufgerufen.
Die Pumpen hängen an einem 12 Volt Netzteil welches max 3A liefert. Die Pumpen haben einen
Nennstrom von circa 40mA.
Hier der Pi und das RelaisBoard
https://i.imagebanana.com/img/e3zbde2u/thumb/IMAG0006.jpg (https://www.imagebanana.com/view/e3zbde2u/IMAG0006.jpg)
Hier mein ERM zur Datenbank
https://i.imagebanana.com/img/d1rbti0x/thumb/erm.png (https://www.imagebanana.com/view/d1rbti0x/erm.png)
Wie ihr aus dem ERM erkennen könnt, ist es anhand der historie tabelle
möglich eine Historie zu führen. Also wann welcher Cocktail in welcher Größe.
Ist ein nice to have feature!
Ich habe insgesamt für die Erstellung der Seite und Ansteuerung der Komponenten
folgede Sprachen verwendet verwendet:
HTML/CSS, Javascript und jQuery, PHP und MySQL, Bash und python.
Wie ich die Ampel mit der LED-Leiste verweise ich auf folgende Seite!
Dort ist die Verkabelung gut beschrieben!
http://popoklopsi.github.io/RaspberryPi-LedStrip/#/
Ich könnte natürlich noch weiter auf Funktionsweisen eingehen und nicht erwähnte
Features, jedoch weiss ich nicht
wie interessant es für euch ist, da es kein typisches Thema eines Hackerboards ist.
Jedoch bin ich für alle Fragen und Meinungen offen.
in diesem Sinne wer hat lust auf ein Cocktail vom Cockbot?
Jetzt nur noch Bildmaterial fürs Verständnis.
https://i.imagebanana.com/img/0t9ngxmg/thumb/1.png (https://www.imagebanana.com/view/0t9ngxmg/1.png)
https://i.imagebanana.com/img/y3bxd45e/thumb/2.png (https://www.imagebanana.com/view/y3bxd45e/2.png)
https://i.imagebanana.com/img/mustg2o4/thumb/3.png (https://www.imagebanana.com/view/mustg2o4/3.png)
https://i.imagebanana.com/img/mg8nfm4q/thumb/4.png
(https://www.imagebanana.com/view/mg8nfm4q/4.png)https://i.imagebanana.com/img/1ovnm9g8/thumb/zeichnung.jpg (https://www.imagebanana.com/view/1ovnm9g8/zeichnung.jpg)