Bluetooth App für Projekt

Hey,
in 3 Wochen beginnt meine Abschlussarbeit. Die Aufgabe ist ein Arduino Board mit einem Bluetooth-Shield auszustatten und mit einem Android Gerät zu verbinden und Befehle zu senden.
Ich habe das Shield bereits in Betrieb genommen, erfolreich verbunden und kann bereits über ein Bluetooth Terminal eine LED ein- und ausschalten.
So weit so gut, nun das Problem:
Ich habe noch nie mit Java programmiert, könnte höchstens ein Rechner oder so machen (+,-,*,/). Ich brauch eine App, die 4 Buttons/Pfeile hat (Vorwärts,Rückwärts,Rechts,Links). Bei berühren eines Pfeils, soll er den entsprechenden character senden, z.B. 'F' für Vorwärts, B für Rückwärts, etc.
Beim loslassen des Buttons soll er dann eine '0' senden.
Das muss alles über Bluetooth gesendet werden.
Ich weiss leider nicht, was man alles aufsetzten muss um über bluetooth zu senden und was für Befehle das sind.
Kann mir Jemand vllt. weiterhelfen?
Gruss