Hallo Vampir,
Wir haben damals die Baukästen von "Fischertechnik" benutzt (=> "RoboPro"). Da konnte man es auch an den Rechner anschließen und "Programmieren" (Mit einem Programm "LLWin", wo man sich viele hübsche Bilder auf das Formular zieht, und so das Verhalten des Models steuert).
Hat viel mit Lego zu tun, und ist sehr einfach zu benutzen (auch für Kinder!).

Keine Ahnung, das ist mir gerade so eingefallen, vielleicht möchtest du es dir ja mal anschauen.