Das funzt genau so wie Captn es erklärt hat.
AVR ist unter Hobbybastler sehr beliebt.
Ich selbst benutze AVRs. Mein Roboter hat zwar nen C164 in Form eines C-Control II, weil ich Multithreading brauche.
Wie gesagt ist C-Control zu AVR eine alternative.
C-Control ist leichter zu programmieren, kostet aber ca 210% mehr...