rm tsserver1.pid --> die Pid-Datei löschen
./teamspeak2-server_startscript start
und er sollte wieder laufen, deine Fehlermeldung sagt dir quasi, dass der Server nicht ordnungsgemäß heruntergefahren wurde, da die *.pid Datei noch existiert. In dieser steht nämlich die Prozess-ID mit der er den Kill-Befehl ausführt. Bei dir wäre das gerade 4695 gewesen. Da der Server aber abgeschmiert ist und der Prozess nicht mehr läuft, kann er ihn auch nicht mehr beenden ;-) . Daher die pid-Datei löschen und normal den Server wieder starten und er sollte wieder laufen.

MfG