"HD" definiert sich in der Auflösung, also 1280*720 Pixel.
Erst bei FullHD, 1920*1080 Pixel im 16:9 Format, braucht man ein passendes Gerät. Sprich ein FullHD gerät welches per HDMI an das Wiedergabemedium angeschlossen ist. Natürlich erhält man mit einem solchen Gerät auch bei "HD" eine bessere Bildqualität.

Wenn ein Wiedergabegerät, sprich Fernseher, "HD-Ready" ist, beudetet dass nur dass er die native Auflösung von 1280*720 Pixeln wiedergeben kann.