VNC ist vom Prinzip her ein grafisches SSH (nein, schlagt mich nicht, es geht ums PRINZIP )

Du Installierst auf deiner PS3 den Server (am einfachsten über den Paketmanager, kompilieren ist als Anfänger nihct immer einfach) und verbindest dich per Client von deinem DesktopPC darauf.

Btw.: du kannst das ganze auch vom DesktopPC über SSH installieren - dann brauchst du nichtmal aufstehen und rumlaufen