Für den Fall, dass es noch aktuell ist:
Es gibt diese Tools RDM+ :: Remote Access Tools
Da ist auch das von dir genannte VNC+ dabei. Um das zu benutzen musst du auf dem zu steuernden Rechner einen VNC-Server laufen haben. Z.B. die Server-Version vom RealVNC http://www.chip.de/downloads/RealVNC_12997724.html
Dann installierst du VNC+ auf deinem Handy. Um dann auf den Rechner zu verbinden musst du VNC+ starten und dort die Daten deines Rechners angeben. Da wären "Host" = die IP deines Rechners im Heimnetzwerk, "Password" = ein Passwort, das du bei dem Server einstellen kannst, und den Rest kannst du erstmal so lassen, wie es voreingestellt ist (es sei denn du änderst diese Einstellungen am Server). Anschließend findest du die von dir eingegebene IP im "VNC Address book". Dort musst du sie nur auswählen, während du per W-LAN mit deinem Router verbunden bist und schon kannst du deinen Rechner steuern.
Erwarte aber nicht zu viel. Die Steuerung ist doch sehr zeitverzögert.