Wenn ich denke, was du meinst möchtest du ID und NAME aus der Tabelle ablesen ich würd das mit dem PHP Script lösen:

PHP-Code:
mysql_connect($dbort,$dbuser,$dbpw); //Verbindungsaufbau zum Server auf dem die DB läuft 
mysql_select_db($dbdb); //Auswahl der DB 

$z=mysql_query("SELECT links,mitte,rechts FROM tabelle"); //Auswahl ausführen und Ergebnis in Variable z speichern 
while($unter=mysql_fetch_array($z)) //nun wird das Ergebnis welches in $z steht in ein Array $unter umgewandelt und so lange durchlaufen wie Zeilen die Abfrage ausgibt. 
{ 
echo "$unter[links] - $unter[mitte] - $unter[rechts]"; //da $unter nun ein Array ist, muss es dementsprechend mit Feldbezeichungen ausgegeben werden 
} 

mysql_close(); //Verbindung zum Server schließen 
Das alles musst du dann nurnoch in das Menü speichern lassen und fertig ^^