Deine Anforderungen sind ein bisschen zu hoch, und meine Wenigkeit schätzt diese als frech ein.
Du solltest unter der suche mit "C++ Sendkeys" einiges finden. Denn in diesem Fall musst du nichts mit ICQ selbst machen, sondern einfach nur die Tastaturanschläge immitieren, und den User darauf anweisen ICQ zu öffnen und den Fokus auf das Textfeld zu setzen.