Eigentlich kontrollieren sie dich nicht, wenn du nicht gerade wie ein Junki oder schwer Reicher Mensch aussiehst. Aber auch dort geht es nach ZUfallsprinzip, also kann es passieren das sie dich kontrollieren.
Alles andere steht hier:
Reisefreigrenzen-Drittland

Also bis zu einem Warenwert von insgesamt 300 Euro, was drüber ist muss im Grünen Kanal verzollt werden.
Ob du es machst ist eine andere Sache. Falls sie dich aber erwischen wird es verzollt und du bezahlst ein hohes Bußgeld. Dürfte dann nochmal so 200-500€ sein.

Achso und wenn du in der Schweiz auf Autobahn(oder ähnliches) willst, Vignette nicht vergessen.