Kommt auf die Faktoren an.
Bin ich mit dem Auto da und kenne die/das Stadt/Dorf nicht dann würd ich auch einfach mal in ein paar Straßen einbiegen und mir die/das Stadt/Dorf ansehen.

Wenn ich ein Auto hab aber keine Zeit dann würd ich gerade aus zum offendsichtlichen Ziel fahren.

Bin ich ohne Auto unterwegs bin ich zu faul
Also den kürzesten weg zum Ziel...