Es gibt verschiedene Arten so einen Konflikt zu Lösen, endweder juristisch oder durch selbstjustiz. Letzteres ist jedoch in Deutschland nicht gerne gesehen.
Du kannst ihm eine Mahnung zukommen lassen, wenn er im Zahlungsvollzug ist. ggf. springt für dich noch ein Verzugszins raus.

In Verträgen regeln normalerweise Formulierungen wie "Im Falle des Verzugs des Käufers... ist der Verkäufer seinerseits berechtigt, den Kaufgegenstand unverzüglich herauszuverlangen..." solche Probleme. Ich würde dir raten, dass ihr eventuell den Kaufvertrag rückgängig macht. Ich kann mir jedoch vorstellen, dass er kein Bock hat nach dem Umbau dir das Mofa wieder auszuhändigen.

Vielleicht kannst du auch ein Inkassobüro beauftragen, die Schuld einzutreiben.