Wie teste ich, ob mein Router Befehle aus dem Internet annimmt?

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Hallo!

Wie kann ich testen, ob mein Router Befehle aus dem Internet annimmt? Auslöser meiner Frage ist dieses Video.

Da mein Router in der Netzklasse C ist, kann er doch so wieso nicht von außen erreichbar sein?! Dann frage ich mich also, was genau die in dem Video meinen.

Meiner Ansicht nach kann man meinen Router ja nur dann angreifen, wenn man in mein Netzwerk kommt, also meinen WPA2-Schlüssel kennt.