Ähm bei ubuntu wird doch ein tool mitgeliefert was dir den umweg über die Konsole erspart.
Das sollte eigentlich ein Symbol omben rechts sein.
Ich weiß grade selbst nicht wie es aussieht da ich nicht zuhause bin.
Aufjedenfall kannst du dich damit mit dem gesuchen Netzwerk sehr einfach verbinden wobei ich für späteren gebrauch "wicd" vorschlage, das ist um einiges besser.
MFG