So mal ein kleines Update. Hatte eine einfache Möglichkeit gefunden eine .kml Datei auf einer Website anzuzeigen, jedoch gibt es ein File Size Limit und deshalb ist das für mich auch keine Möglichkeit :/
Wenn jemand trotzdem mal damit spielen möchte hier ist ein Link dazu http://www.nearby.org.uk/google/fake-kmlgadget.php

Generell läuft das wardriven sehr gut. Bin in die Top 150 vom Wardriving-Forum eingetreten und muss bald mal wieder die Daten von der SD-Karte holen.
Werde mir, wenn alles nach Plan läuft, im Laufe der Woche einen OBD II Adapter und einen bluetooth serial Modul bestellen, wie es maoshe vorgeschlagen hatte.