der erste schritt wäre erstmal dein betriebssystem zu verstehen und das geht nicht gut mit ubuntu.

installier dir (vlt auch nur virtuell) nen komplettes system selbst, also nur eine minimal installation und alles was du benötigst installierst du per hand (grafische oberfläche usw). das alles natürlich komplett im terminal.
empfeheln würde ich dir dafür (damit du auch nicht komplett verzweifelst) debian minimal (also wirklich nur system install, sonst nix) oder arch linux.
dadurch solltest du etwas umgang mit dem terminal und ein minimales gefühl dafür bekommen was da los ist.

wenn du für das system programmieren willst nimm C, KEIN c++ sondern ganz normales, klassisches C!
dafür sollte man auch nicht mehr als gcc (Gnu C Compiler) und einen anständigen editor (terminalbasierend) brauchen, als editor natürlich VIM cuz vim rox!

mit perl, python oder auch shell scripting kannst du gut dinge automatisieren, aber effektive programme die wirklich mit dem system interagieren kannst du darin vergessen.
linux selbst und so ziemlich alle der programm die du unter linux nutzt sind in C geschrieben, der quellcode ist von allen erhähltich und du kannst ihn verändern und anpassen (ES LEBE GPL), also ist das die einzig wahre sprache.

bücher gibt es massig.